こんばんは、自称文京1の物好きです。
練習が全くできない状況が続いておりまして、投稿も久しぶりになりました。区内の施設はopenしたようですが吹奏楽練習はまだ解禁されません。(^◇^;)
さて、秋葉原で新しい？オモチャを見つけました。
発売はかなり前だったようですが、このちっさい箱にモニタ、ボタン、WiFiやBluetooth接続ができるESP32というマイコン、SDカードスロット、DAC、ADC、GPIO、地磁気センサ、ジャイロセンサ、加速度センサ、スピーカー、バッテリーなど、いろいろ入ってます。外付けのモジュールを積み重ねて増設もできるから、stackというのかな？
とりあえず、加速度やジャイロセンサで箱の傾き加減の検出を試しています。プログラミングはMacにArduino IDEを入れて、ケーブルで接続するだけで済むから、お手軽です。ジャイロセンサの出力が不安定なようで、このまま精度良く使うのは無理ですね。ドローンの姿勢制御にも使われるセンサですが、カルマンフィルタなどの後処理をしないとダメなようです。
マイクかピエゾピックアップを追加すれば周波数解析をして、チューナーも自作できそうだし、面白そうなオモチャですな。。(^.^)